當(dāng)前鋼格板制造業(yè)的封堵工藝均采用手工氣保焊完成，焊接一根封邊須完成數(shù)十條焊縫，每次手工焊只能焊接一條焊縫，故現(xiàn)行包邊工藝的勞動(dòng)強(qiáng)度高、耗用工時(shí)多、耗用氣體多、耗用電能多、而且焊接質(zhì)量還不穩(wěn)定。現(xiàn)實(shí)中常采用的是自動(dòng)化焊接機(jī)構(gòu)，通過夾具將工件夾持穩(wěn)固定位，焊接槍復(fù)位，運(yùn)用PLC控制系統(tǒng)控制焊槍移動(dòng)尋找定位好工件上的焊點(diǎn)位，進(jìn)行封邊焊接。其缺陷在于，在流水線上，工件很難實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)地定位，一旦工件沒有按照預(yù)設(shè)的位置進(jìn)行固定，在焊接過程中，產(chǎn)生的誤差極大，封邊焊接質(zhì)量低下。本文介紹一種鋼格板導(dǎo)航定位多槍包邊機(jī)的構(gòu)造及特點(diǎn)。
鋼格板導(dǎo)航定位多槍包邊機(jī)就是解決采用人工焊接勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低的問題；采用機(jī)器人焊接設(shè)備昂貴，效率并不比人工焊接高，使用和維護(hù)需要配備專業(yè)技術(shù)人員，成本高的問題。
鋼格板導(dǎo)航定位多槍包邊機(jī)其特征在于：X軸滑臺上設(shè)置沿滑臺滑動(dòng)的機(jī)架，X軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)架沿X軸滑臺滑動(dòng)；X軸滑臺外側(cè)設(shè)置若干Y軸滑軌，若干Y軸滑塊沿若干Y軸滑軌滑動(dòng)；若干Y軸滑塊聯(lián)接若干Y軸滑塊安裝板，若干Y軸滑塊安裝板聯(lián)接X軸滑臺外側(cè)；若干Y軸滑塊安裝板聯(lián)接若干U型連接塊一端，若干U型連接塊另一端聯(lián)接若干焊槍固定座；若干焊槍固定座上設(shè)置若干直柄焊槍，若干焊接擺動(dòng)器驅(qū)動(dòng)若干直柄焊槍擺動(dòng)焊接，若干直柄焊槍的上部設(shè)置若干導(dǎo)航直柄焊槍的若干導(dǎo)航定位頭，若干導(dǎo)航定位頭尾部聯(lián)接若干Z軸滑臺；若干Y軸滑塊安裝板聯(lián)接若干Z軸滑臺，若干Z軸滑臺聯(lián)接若干Z軸調(diào)整絲杠；若干Y軸滑軌聯(lián)接若干彈簧一端，若干彈簧另一端聯(lián)接若干Y軸滑塊安裝板。其中，導(dǎo)航定位頭的頭部形狀為扁錐形狀。直柄焊槍采用側(cè)出絲方式。連接塊為U型連接塊。其中的Z軸滑臺、X軸滑臺包括滑軌和滑塊。
采用上述技術(shù)方案，機(jī)架向前包邊焊接時(shí)， X軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)架沿X軸滑臺滑動(dòng)，通過 Y軸滑塊安裝板驅(qū)動(dòng)直柄焊槍以及其上部設(shè)置導(dǎo)航直柄焊槍的導(dǎo)航定位頭沿X軸插進(jìn)鋼格板兩個(gè)包邊扁鋼的空隙中，由于導(dǎo)航定位頭的頭部形狀為扁錐形狀，隨著插入深度增加而產(chǎn)生Y軸方向的矯正掙力，帶動(dòng)Y軸滑塊沿Y軸滑軌小幅滑動(dòng)，隨即帶動(dòng)直柄焊槍的槍頭到達(dá)焊接工作面，焊接擺動(dòng)器驅(qū)動(dòng)直柄焊槍實(shí)施擺動(dòng)焊接，上述過程中彈簧逐漸拉伸，焊接完畢X軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)架退回原位，彈簧收縮帶動(dòng)導(dǎo)航定位以及頭直柄焊槍回位，每個(gè)焊槍支架上都有調(diào)整螺桿，可以調(diào)整焊槍的Z軸方向的上下位置。這樣，實(shí)現(xiàn)了包邊焊接的自動(dòng)化，并且能多條焊縫一起焊接，解決了效率問題，有效解決了機(jī)器人焊接設(shè)備昂貴，效率低，使用和維護(hù)需要配備專業(yè)技術(shù)人員，成本高的問題。
